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机器人的前世今生

各位老师、同学们,大家好!我是四年级(4)班的梁莉彤。

今天我要和大家来聊一聊:机器人的前世今生。

人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。

西周时期,我国的能工巧匠偃(yǎn)师研制出能歌善舞的伶(líng)人,这是我国最早记载的机器人。

春秋后期,我国著名的木匠鲁班,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”。现代机器人的研究始于20世纪中期。机器人的发展可分为三个阶段:

第一代机器人:1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史真正开始。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)。这是第一代机器人,也就是示教再现机器人。利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。

第二代机器人:1965年约翰·霍普金斯大学研制出Beast机器人。Beast能通过声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。

这是第二代机器人,具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等。

第三代机器人即智能机器人:1968年美国斯坦福研究所成功研发出机器人Shakey,这是世界第一台智能机器人,也就是第三代机器人,它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木。

第三代机器人,不仅具有感觉能力,还具有记忆、识别、推理、规划、决策和学习等智能机制,可以完成更加复杂的动作。

那么,大家知道机器人是由哪些部分组成的吗?

机器人由机器人本体、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成。

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,各种用途的机器人相继问世,并且应用到各行各业。

例如:工业用的各种自动生产线、医学用的医用机器人、家庭用的轮椅机器人、清扫机器人、语音聊天机器人、玩具机器人等等。

机器人还在农业、建筑业、军事等领域中有重要用途。

机器人的快速发展和广泛应用使我们的生活变得更加便捷、安全、高效和美好!通过对机器人的探究,我们学习到了许多新知识,开阔了我们的视野!作为学生我要好好学习科学和文化知识,关注科学和环境,努力将来为社会作出自己的贡献。

感谢各位老师和同学们的聆听。